宋朝曾经有过“东京梦华”的盛景，当时航海技术已较为发达，指南针也已应用于航海。元朝开通了大运河，元末的战乱给航海业带来了冲击和破坏。明朝朱棣为了拓展海外交流与贸易，获取他国的资源和技艺，增强明朝在国际上的影响力，决定开展大规模的航海行动。
罗盘导航技术的原理是利用磁针在地磁场作用下能保持在磁子午线的切线方向上的特性来指示方向。比指南针更先进的罗盘技术，不光是简单地指示南北方向，罗盘更精细的刻度和标记，可以准确地指示多个方向和角度，为航海者提供更精确的导航信息。
在明朝时期，航海技术的改进不仅体现在罗盘导航技术上，还包括更精确的海图绘制。海图详细标注了海岸线、岛屿、暗礁、水深等信息，为船只航行规划提供了精准的参考。
造船技术也有显着创新，发明的水密隔舱技术使船舱分隔成多个互不相通的舱室，大大提高了船舶的抗沉性和安全性；采用多层船板增强了船体强度，让船只能够抵御更大的风浪。
此外，火炮技术得到改进，船上装备的更先进的火炮增强了船队的防御和攻击能力；医学技术的发展为船员健康提供了保障，配备专业的医生和丰富的药物，降低了船员在航海途中患病的风险。
罗盘导航技术对现代航海产生了深远的影响。它是现代航海导航技术发展的基础，为后来的陀螺仪、卫星导航等技术的出现提供了重要的思路和启示。
明朝的航海技术不断创新。罗盘导航技术更为精确，船舶的设计和建造工艺也有了显着提升。
朱棣派遣郑和率领庞大船队开启了下西洋的伟大征程。航海不再局限于以往的航道，开辟了新的航线，船队远航至东南亚、南亚、西亚以及东非等地，与众多国家和地区建立了联系。
郑和出生于云南昆阳州伊斯兰教家庭，小名三宝。他的家族在当地颇具声望，先辈们曾游历四方，带来了多元的文化和广阔的视野。在幼年郑和就不幸成为明朝军队的俘虏，随后经历了阉割之苦，被送入宫中成为太监。
他凭借着自身的聪慧机敏和坚韧毅力，在宫中逐渐崭露头角。因其忠诚勤勉，被燕王朱棣慧眼识珠，收为心腹。
郑和下西洋首航始于永乐三年，末次航行结束于宣德八年，前后共计七次。
郑和率领船队从南京出发，在江苏太仓的刘家港集结，而后至福建福州长乐太平港驻泊伺风开洋。
他们远航于西太平洋和印度洋广阔的海面，拜访了 30 多个国家和地区，其中有爪哇、苏门答腊、苏禄、彭亨、真腊、古里、暹罗、榜葛剌、阿丹、天方、左法尔、忽鲁谟斯、木骨都束等地，已知最远抵达东非、红海。
在这七次伟大的航行中，郑和所率船队规模堪称古代世界之最。船只数量众多，且体积巨大，海员人数达到惊人的规模。这是 15 世纪末欧洲地理大发现航行以前，世界历史上规模最为宏大的一系列海上探险。
郑和第一次下西洋
始于 1405 年 7 月 11 日，历时约两年多。此次远航，郑和率领由 240 多艘海船、2.7 万多人组成的庞大船队从南京出发。船队规模宏大，船只种类繁多，其中的宝船更是当时世界上最大的船只。船队拜访了爪哇、苏门答腊、满剌加、古里等国家和地区。
在爪哇，当时西王和东王正在内战，郑和船队的人员上岸进行贸易活动，被西王的军队误杀了 170 人。郑和保持冷静和克制，派出使者谴责西王的过错。西王知道自己理亏，十分惧怕，遣使谢罪，并愿意赔偿 6 万两黄金。郑和鉴于西王认罪态度较好，没有追究此事。
在苏门答腊，伪王子苏干剌企图篡位，还袭击郑和船队。郑和率军迎敌，将苏干剌擒获，维护了当地的和平与稳定。
在古里，郑和代表明朝皇帝宣读诏书，赏赐古里国王诰命银印，并建碑亭。
由于是第一次下西洋，缺乏经验，船队遭遇了不少困难。对陌生海域的水文状况不熟悉，船只险些触礁搁浅；食物和淡水的储备与合理分配面临考验。
大海的变幻莫测给他们带来了巨大的挑战。狂风巨浪席卷而来，风暴让船队陷入了极度危险的境地。海浪如山峰般涌起，船只在狂风中剧烈摇晃，仿佛随时都会被大海吞噬。
郑和临危不乱，他凭借着丰富的航海经验和果敢的决策力，指挥船队调整航向，与风浪英勇搏斗。
他组织水手们全力抢修受损的船只，确保船队的安全。经过数日的艰难抗争，船队终于成功穿越了风暴区。
在与古里的贸易中，中国的丝绸受到当地贵族的热烈追捧，价格高昂。而古里的香料也大量输入中国，成为当时香料市场的重要组成部分。这种大规模的贸易交流，使得明朝与各国建立了紧密的经济联系，促进了区域经济的一体化发展。
郑和第二次下西洋
始于 1407 年冬，历时约一年。在这次航海准备充足，有了第一次下西洋的经验，船队在技术和装备方面进行了有效的改进和优化。针对船只结构，通过采用更坚固的材料和更合理的架构进行加固，使其能够更好地抵御海上的风浪冲击，增强了航行的安全性和稳定性。
在导航设备方面，引入了更精准的测量工具和更先进的定位方法，显着提高了航行的准确性，减少了迷路和偏离航线的风险。
船队访问了占城、暹罗、爪哇、苏门答腊等国家和地区。在占城，郑和向当地国王郑重递交了明朝皇帝的诏书，传达了明朝友好交流的意愿，并赏赐了大量的财物，包括丝绸、瓷器等珍贵物品，极大地促进了双方的贸易往来。
明朝的精美物品在当地备受欢迎，而占城的特色商品也得以输入明朝，丰富了双方的市场。
郑和船队向所到之处广泛传播了明朝先进的航海技术，如更高效的风帆利用技巧、更精确的海图绘制方法等。
在造船技术上，分享了明朝独特的船舶设计理念和精湛的建造工艺。同时，还交流了农业生产技术，包括先进的灌溉方法和优良的作物种植经验。
从所访问的地区，郑和船队也学习和吸收了当地一些独特的技艺和知识。从暹罗了解到当地独特的香料加工工艺，从爪哇学到了一些热带作物的种植技巧，从苏门答腊获取了有关矿产开采的某些经验。
此次远航带回了丰富的香料、珍宝和珍稀动物，进一步繁荣了国内市场。这些物品不仅满足了人们的物质需求，也激发了国内对于海外贸易的热情和探索欲望。
郑和第三次下西洋
始于 1409 年 10 月，历时约两年。船队到达了越南、爪哇、满剌加、锡兰山、古里等国家和地区。
船队到达锡兰山时，国王亚烈苦奈儿起初赠送了许多礼物给明朝，表示两国修好。但他见郑和船队装载了大量金银，贪心顿起，假意请郑和到他的宫殿，盛宴招待之后，再次向郑和索取金币，暗地里却发兵去劫夺郑和的船队。
郑和沉着冷静，了解到锡兰山的大部分兵力已派去攻打船队，都城空虚，便火速传令，调来了两千多将士，出其不意地攻打了锡兰山的都城，生擒了亚烈苦奈儿及其妻子官属。
领兵打劫船队的将领听说明军回攻都城，赶忙下令撤兵回救。郑和的军队乘胜杀了个回马枪，又把敌兵打得溃不成军，他们只得向明军投降。郑和当场释放了投降的将士兵卒，只把亚烈苦奈儿和几个重要官属扣留在船上，然后继续访问其他地区。
1411 年 7 月 6 日，郑和押着亚烈苦奈儿全家回到大明，将这些俘虏献给皇帝朱棣。朱棣认为他只是愚昧无知、对大明一无所知又非常贪财，并未将其处决，软禁 1 年后将他全家释放。
郑和下西洋是明朝历史上的一次重要航海活动，其目的包括宣扬国威、拓展海外贸易、加强与其他国家的外交联系等。在这过程中，与不同国家和地区的交流与互动情况各异，而在锡兰山的经历则是其中一个较为特殊的事件。
郑和第四次下西洋
始于 1413 年 11 月，历时约两年。船队抵达了非洲东海岸的麻林迪等地。在这次航行中，麻林迪国王曾遣使献麒麟（长颈鹿）给明朝。
郑和第五次下西洋始于 1417 年 5 月，历时一年多，明成祖命郑和等人护送古里、爪哇、满剌加、占城、锡兰山、木骨都束、溜山、喃渤里、卜剌哇、苏门答剌、麻林、剌撒、忽鲁谟斯、柯枝、南巫里、沙里湾泥各国使者及旧港宣慰使归国。
据署名蒲和日所立的“郑和行香碑”，永乐十五年郑和在泉州行香。同年秋后，郑和率船队出发，随行有僧人慧信，将领朱真、唐敬等。
郑和奉命在柯枝诏赐国王印诰，封国中大山为镇国山，并立碑铭文。忽鲁谟斯进贡狮子、金钱豹、西马；阿丹国进贡“麒麟”；祖法尔进贡长角马；木骨都束进贡花福鹿、狮子；卜剌哇进贡千里骆驼、鸵鸡；爪哇、古里进贡麾里羔兽。
郑和船队回国后，朱棣下诏，按等级对下西洋将士进行赏赐。
郑和第六次下西洋
到过阿丹国（今也门共和国的亚丁）、祖法儿国、孟加拉国等。据记载，郑和的船队到达阿丹国后，阿丹国王到海滨迎接。该国是古代西亚着名的国际商业港口，资源丰富且交通便利。船队在这里购买了大块猫眼石、珊瑚树以及各种珍宝、稀禽等。
在祖法儿国，郑和宣读诏书、颁赐赏物，并与当地居民开展商业交往，用瓷器等换取药物和香料。当郑和船队抵达孟加拉国时，该国国王热烈欢迎，派一千骑兵到港口接待，还在王宫摆设长廊，用黄铜装饰屋柱等，并设千余人的马队。国王坐在室座上，通过特定仪式迎接郑和，随后宴请郑和并赠予金盔、金瓶、金系腰、金盆等礼物，副使获赠银制品，其他人也都有赠品，场面隆重盛大。
郑和第七次下西洋
约 62 岁。此次航行始于 1431 年 1 月，历时约两年。他最终到达了非洲南端接近莫桑比克海峡。
郑和在归途中不幸因病逝世。郑和去世后，他的船队将他的遗体带回了中国。朝廷对郑和的功绩给予了高度评价和追念，他的航海事迹被载入史册，成为中国古代航海史上的光辉篇章。也为世界航海事业和人类文明的交流与发展做出了不可磨灭的贡献。
有一点让人遗憾，郑和下西洋，明朝举国之力给予支持，多达七次的远航彰显了当时国力的强盛。
令人惋惜的是，如此大规模且意义重大的航海活动，竟未形成系统的书籍，未能将海上作战、航海等方面的宝贵经验积累传承下来。
正因如此，到了清朝，海上作战能力极为薄弱。对海战技术缺乏深入研究，战略应用更是几近空白，毫无防御之能。倘若当初重视经验的总结与宣扬，或许清朝在面对海上威胁时，能有足够的能力抵御，历史的走向也可能会有所不同。