沈俊荣端着茶杯的手,登时停顿在了半空中。
直到被传出来的温度烫到,才匆忙缩回手,把杯子放到常浩南面前:
“这么快?”
他带着一脸惊愕的表情问道:
“可是,发射计划……”
要知道,这会才9月中旬。
10月15日发射,还只能算是暂定日期。
毕竟,谁也不敢提前一个月就保证当天的气象条件适合发射。
万一临时再有调整,那做出来的中继方案可就全都要大改了。
如果只是纸面修改还好,但由于小型微型的有效覆盖范围有限,因此还会涉及到天线指向,乃至卫星姿态修正的问题。
“当然是按照现有发射时间来计算的。”
常浩南微笑着端起杯子:
“不过按照我们的计划,青鸾卫星群会等到发射前8小时再开始进行姿态调整……所以就算计划改变也没关系,不会影响到卫星本身的运行。”
这个回答,让沈俊荣当即就是一怔,接着甚至顾不上被烫到的手指,赶紧打开茶几上的公文包,从里面拿出了那个一眼可见的文件夹,飞速翻阅起来。
整个方案,篇幅当然是很长的。
但核心内容其实只有不到五页而已。
因此,只是十几分钟的功夫,沈俊荣就看到了最后。
而他脸上的表情,也随着纸页翻动,从一开始的震惊转为凝重,紧接着,则带上了几分不解。
思索一段时间之后,他又回过头去,把这几页重新看了一遍。
然而,脸上的疑惑却丝毫没有减轻。
这走马灯一样的表情变化自然没有逃出常浩南的眼睛,于是他放下茶杯,关切地问道:
“沈总,我这个方案……哪里有问题么?”
沈俊荣抬起头:
“没有……不对,有……”
在一番颇为混乱的表达之后,他总算组织好了语言:
“不是说你有问题,是我有问题想问你……”
乍一听到这个句式的常浩南差点没笑出来,费了好大力气才总算憋住,切换回郑重的神情:
“您说。”
沈俊荣当即把方案翻到其中一页:
“卫星姿态调整这部分……要想在这么短的时间里确定全部四颗星的新姿态,恐怕有些困难吧?”
作为经验丰富的工程专家,他提出的问题直指关键:
“我当然不是质疑你们的计算有问题,如果这要是东方红四号平台,那确实没什么问题,但你们那可是小卫星,轻量平台的姿态敏感器受到体积和功能限制,性能很难和传统航天级元器件相比,一般要经过多轮校准之后,才能确保足够的指向精度……”
显然,尽管青鸾卫星群本身并不从属于载人航天工程,但这段时间里,沈俊荣也没少对前者上心。
至少,连星上采用的传感器参数都有所了解。
不过,用磁强计+太阳敏感器+陀螺的轻型低成本姿态敏感器配置高效确定卫星姿态,本来也是青鸾系统测试的重点项目之一――
航天级元器件确实精确且可靠,但贵金属封装的制造方式就决定了其成本高昂。
根本不可能降低到可以大规模应用的水平。
况且产量也跟不上。
因此,常浩南当即解释道:
“如果直接通过确定性算法,根据姿态敏感器的测量值确定姿态,那确实很难克服测量误差对姿态确定精度的影响。”
“但是,可以先用高斯-牛顿算法进行初步解算……”
说话间,他突然四下看了看,像是在找什么东西。
沈俊荣赶紧朝等在旁边的张维永示意了一下。
后者迅速递来纸笔。
“像这样……将磁强计和太阳敏感器的6维观测量转换为最优四元数,从而把观测自由度从9维降低到7维,再以最优四元数联合陀螺数据作为观测量,以姿态四元数和惯性系下的角速度作为状态量进行ukf滤波,就能在最大程度上降低测量误差的影响,提高姿态解算精度……”
常浩南一边描述,一边大致列出了滤波状态方程和卡尔曼增益矩阵的计算方法。
当然,具体结果,就不是人脑能算明白的了。
张维永从去年下半年开始,就在曙光三号上进行着状态仿真,直到卫星发射之前不久才终于确定好全部的参数。
写完之后,常浩南把笔从容放到一边:
“虽然精度还是不可能比得上大型平台,但中轨道卫星对于姿态的敏感性本来就不是特别高,而且即便算上四套备份,整个姿态定位系统的成本也只有传统方案的不到10%,足够以后投入大规模应用了……”
“四套备份?”
沈俊荣倒是没看过青鸾卫星的完整设计方案。
常浩南笑着点点头:
“没办法,出于成本和工期考虑,星载计算机也没用上航天级规格的产品,不多准备几套备份的话,怎么可能达到卫星要求的可靠性?”
他的最终目标,显然不可能只是四颗卫星――
以华夏的基础建设水平,像是oneweb或者星链那样直接面向民用地面终端的星座,价值确实值得商榷。
但就算作为其它卫星组网之间的沟通桥梁,中低轨道通信卫星所接入的终端数量也不可小觑。
沈俊荣早就对此有所猜测,但听到这里,还是意识到自己似乎大大低估了面前这位年轻人的野心。
他怔怔地盯着手中那张写满了公式的纸看了一会,接着轻叹了口气:
“当年你向科工委提议,说要成立装备工业司的时候,我就觉得你目光长远,不会止步于一些小打小闹……”
“结果现在看来,还是有些低估了啊……”
沈俊荣在科工委担任副主任的最后一年,正好赶上常浩南最开始进入丁高恒的视野。
二人的第一次,也是此前唯一一次见面,就是在讨论装备工业司是否应该成立的班子扩大会议上。
当时,后者还是只能算是个对决策有一定影响的年轻技术人员。
而短短几年过去,却已经成长为了一颗参天大树般的存在……
短暂的emo过后,沈俊荣还是很快回到了正题:
“既然技术上的可行性已经确定,那接下来,就是具体方案了。”
说到这里,本应放松下来的他却突然沉默了一会。
接着站起身,背着手走到了办公室窗前:
“新闻中心已经准备好了演播稿和全套播出方案,但目前还没有最终确定,整个任务是否加入直播方案。”
“上级目前犹豫的点在于,自从中星7号通信卫星发射失败之后,出于安全考虑,航天发射任务原则上就不再进行现场直播……但这次的任务性质毕竟不同,再加上还有长时间维持舱内画面的绝佳内容,如果采用全部转播画面,那宣传效果又会大打折扣……”
听到这里,常浩南却顿时来了精神:
“直播也不一定需要在发射现场,还可以在青鸾星座的接收终端进行,反正重点是舱内的连续画面……另外,中继通信维持时间大概在30-40分钟之间,但还需要掐头去尾处理掉一些不便展示的敏感内容,所以最好的办法是延迟8-10分钟的准直播,这样还能留出预计大概20分钟的内容。”
“我已经看过神舟五号飞船舱内图像语音系统的指标,以青鸾星座的性能,完全可以保证数据传输流全程通畅,另外,郭林同志也和我提起过京城的天气问题,所以我们会在镐京保留一个预备方案,只是需要相应派出两个团队以防万一……”